O livro Epistemologia judiciária e prova penal é fruto da tese para concurso de Professor Titular de Processo Penal da Faculdade de Direito da Universidade de São Paulo, defendida em 2018. Trata-se da formulação de um modelo de Epistemologia Judiciária, para o controle lógico e racional do juízo de fato no processo penal. Mais do que uma proposta de mudança legislativa, o livro apresenta um modelo para o juízo de fato no processo penal, saindo do campo estritamente jurídico e buscando aportes da epistemológica.