Tamanho: 3,86 MB
Estratégia de mapeamento em 2D de ambientes internos baseado em extração de segmentos de linhas usando sensores de ultrassom
- Autor: Claudia Patricia Ochoa Diaz
- Categoria: Teses e Dissertações
- Idioma: Português
- Fonte: Programas de Pós-graduação da CAPES
- Instituição/Programa: UNB/SISTEMAS MECATRÔNICOS
- Área Conhecimento: ENGENHARIA MECÂNICA
- Nível: Mestrado
- Ano da Tese: 2010
RESUMO
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