Tamanho: 3,35 MB
Controladores adaptativos não-linares com critério H(infinito) aplicados a manipuladores com restrições de força e posição
- Autor: Samuel Lourenço Nogueira
- Categoria: Teses e Dissertações
- Idioma: Português
- Fonte: Programas de Pós-graduação da CAPES
- Instituição/Programa: USP/SC/ENGENHARIA ELÉTRICA
- Área Conhecimento: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Nível: Mestrado
- Ano da Tese: 2009
RESUMO
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