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Análise da precisão de uma estrutura robótica com cinemática paralela assimétrica de topologia 2UPS+PRP, em função do mapeamento dos erros de posicionamento da plataforma móvel no espaço [...]
- Autor: Gerd Erwin Ernst Gojtan
- Categoria: Teses e Dissertações
- Idioma: Português
- Fonte: Programas de Pós-graduação da CAPES
- Instituição/Programa: USP/ENGENHARIA MECÂNICA
- Área Conhecimento: ENGENHARIA MECÂNICA
- Nível: Doutorado
- Ano da Tese: 2009
RESUMO
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