Nicolaus Copérnico foi um matemático e cosmólogo que sugeriu que o sol fosse fixado no ponto focal do universo e da Terra para girar ao seu redor. Chateado com a decepção do modelo geocêntrico do universo de Ptolomeu de seguir o pré-requisito de Aristóteles para o movimento redondo uniforme de cada divino não definido em pedra para matar o tempo de Ptolomeu, um ponto fantasioso em torno do qual os corpos pareciam seguir essa necessidade, Copérnico concluiu que ele poderia realizar seu objetivo apenas através de um modelo heliocêntrico. Dessa forma, ele fez a ideia de um universo em que as distâncias dos planetas do Sol tinham uma relação imediata com o tamanho de seus círculos.