Este livro contém uma coletânea de artigos inéditos sobre história e filosofia da ciência, escritos por Roberto de Andrade Martins. (1) O Tratado da Esfera de André do Avelar (1593) (2) O surgimento da mecânica quântica – uma ou duas teorias? (3) Ibn al-Haytham e a revolução medieval na Óptica (4) O formalismo da mecânica clássica, de Aristóteles a Galileo (5) O desenvolvimento do formalismo da mecânica clássica, de Christiaan Huygens e Isaac Newton até Leonhard Euler.