Um Castelo para Murilo conta a história de uma mãe atípica que lida com o diagnóstico de autismo do seu filho de maneira real, romântica, poética e engraçada. Ao longo da leitura a autora convida o leitor a construir a analogias com castelos de areia através de suas experiências de conviver e cuidar de alguém com TEA-Transtorno do espectro autista.