Mercenário$ conta a história de um trio de (anti)heróis que por uma boa recompensa aceita vender até a mãe. Começando pelo protagonista, o elfo Domenik Windslasher, que de orelhudo bom moço clássico não tem nada, passando pela pistoleira Savanna que esconde seu passado com a ajuda de seu trabuco e Max, um ladino tão bom que rouba doce de criança sem sentir peso na consciência.
Em meio as suas (des)aventuras pessoais, a trama se desenrola mostrando como cada personagem influenciará todo o mundo a volta dele, ainda que nenhum faça questão de ajudar ninguém além si mesmo.