Os óleos essenciais têm sido muito importantes em uma ampla variedade de culturas ao redor do mundo por milênios. O fato de que as essências de fragrâncias têm um efeito específico era evidente até mesmo para as raças mais antigas. Os egípcios e gregos usavam óleos essenciais para fins rituais e de cura, assim como os chineses e indianos. O efeito dos perfumes no corpo humano e as primeiras formas de aromaterapia já eram conhecidos no Egito Antigo. A extração sistemática de essências para fins cosméticos ou terapêuticos não se desenvolveu, entretanto, até muito mais tarde. Hoje, o uso de óleos essenciais está aumentando e a aromaterapia passou a ser usada pelo público em geral.As culturas mesopotâmicas e egípcias avançadas já usavam perfumes ou partes de plantas para fins terapêuticos, cosméticos ou rituais. Naquela época, porém, o uso dessas valiosas essências de fragrâncias era reservado para sacerdotes e governantes. Óleos naturais puros desempenharam um papel importante nas cerimônias egípcias; eles eram usados para purificar o ar ou como sacrifícios aos deuses. As essências perfumadas eram usadas para fins médicos na forma de banhos, perfumes ambientais e óleos de massagem, ou como medicamento. Eles eram populares para uso como cosméticos quando incorporados em unguentos ou pastas. Uma das usuárias mais famosas de óleos essenciais foi a rainha egípcia Cleópatra.Uma das evidências mais valiosas e antigas da arte da destilação, existente há milênios, é o equipamento de destilação da Mesopotâmia, que os arqueólogos encontraram em escavações recentes. Foi possível determinar com clareza que o equipamento de destilação foi utilizado para a obtenção de óleos essenciais. Já então os óleos essenciais eram extraídos de partes de plantas, principalmente cascas e cascas, por destilação a vapor.Grande parte da cultura egípcia teria permanecido oculta de nós sem o efeito dos óleos essenciais. No Antigo Egito, os mortos eram esfregados com óleo de cedro, que tem um efeito conservante, durante a mumificação. O mesmo se aplica à preservação de rolos de papiro antigos. O óleo de cedro também era usado como incenso ou como aditivo em produtos para o cabelo e a pele.