No distante planeta Titã, as sombras da guerra pairam com suas sombras onipresentes sobre as quatro grandes nações; IO, Triton, Cérbero e Iásion. O controle absoluto do planeta deve ser decidido pelo Senhor dos Mundos, uma competição intergaláctica no qual dois compatíveis de cada país deverão ser enviados para três desafios em três mundos altamente perigosos. Dorothi Catwood e Trystan são os capitães escolhidos – e compatíveis do poderoso exército de IO. Quando o general lhes avisa que participarão do torneio, eles embarcam em direção à um destino desconhecido. Ao mesmo tempo que conhecem seus adversários, duplas com feitos lendários e tão bem treinados quanto eles, sentimentos florescem em meio à ameaça iminente, e quando descobrem que na verdade são partes de uma trama meticulosamente orquestrada pelos líderes de IO, eles devem lutar para proteger a si mesmos, e aqueles que amam em um torneio em que não há vencedores.