A discussão sobre uma educação inclusiva situa-se dentro da reflexão dos direitos humanos, que foram instituídos visando à dignidade do ser humano. A partir disto, reflete-se sobre o direito da pessoa em diferentes contextos sociais, tais como, o direito a saúde, e especialmente aqui, o direito a educação.O surgimento dos direitos humanos está inteiramente relacionado à educação. É com o desenvolvimento e avanço do conhecimento entre o final do século XVII e o século XVIII que surgem reflexões sobre a liberdade e os direitos dos indivíduos sem arbitrariedades do Estado ou da Igreja. De acordo com Kant é a separação entre a Igreja e a sociedade que emancipa a formação do ser humano. Destaca-se neste período o Iluminismo, uma corrente de pensamento que influenciou as teorias do conhecimento e trouxe novas reflexões sobre a educação.