Esse livro analisa de modo crítico formas de pagamento por resultados e práticas mais compatíveis com a Constituição, buscando o atendimento do princípio da eficiência e da satisfação dos interesses públicos. A obra contém uma ampla exposição de casos concretos, normas e jurisprudência do TCU, o que permite compreender a evolução constante da interpretação prevalente. Defendemos que somente existirão contratações administrativas satisfatórias quando alcançarmos mecanismos eficientes e quando a inovação for acompanhada do reconhecimento da legitimidade dos interesses públicos.