Ciganos o Povo que Caminha é mais uma obra psicografada, mais uma obra mediúnica que conta a hierarquia dos ciganos na Umbanda, uma coleção de biografias inéditas, onde cada cigano conta sua vida no lano material e astral.Uma maravilhosa viagem ao mundo cigano, desde Santa Sarah de Kali ao ultimo cigano de todas as hierarquias da Umbanda.