Este livro é uma tentativa de discernir os desafios da teologia missionária de Lucas para a cidade. Usando a estrutura geográfico-teológica, Lucas localiza o desenvolvimento de sua narratica no Evangelho, iniciando na região da Galiléia, passando pela Judéia e Samaria, chegando na cidade de Jerusalém. No livro de Atos, Lucas estruturou sua narrativa de Jerusalém, Samaria e Judéia, chegando finalmente até os confins da terra.
Nesta estrutura geográfica nós encontramos importantes cidades onde Jesus, os discípulos, e, posteriormente, a igreja primitiva desenvolveu seus ministérios nas cidades mais importantes da época. Encontramos também elementos teológicos da missão que foram desenvolvidos em diferentes contextos geográficos. Este estudo analisa a teologia de Lucas na ótica da missão de Deus na cidade.