O livro repousa na ideia de que as realidades geográficas influenciam, e por vezes determinam, os processos de decisão políticos e militares, e particulariza o caso da batalha de Aljubarrota e do processo político-militar que em seu torno pivoteou. Após enquadrar política, estratégica e geograficamente o evento, modelam-se com métodos de sistemas de informação geográfica os eixos de aproximação aos objectivos e identificam-se pontos importantes para a manobra das forças, de acordo com as doutrinas tácticas prevalecentes na época, nomeadamente as artes militares inglesa e francesa e as particularidades peninsulares. Neste tabuleiro inscrevem-se e descrevem-se os dispositivos e movimentos das forças, bem como a batalha propriamente dita, descrevendo-se as acções tácticas mais importantes tal como devem ter acontecido em função do terreno que as determinou e/ou condicionou, as características do armamento e a psicologia da batalha.A finalizar, são extraídas conclusões e ensinamentos que procuram identificar as pontas dos fios de conceitos geopolíticos, geoestratégicos, estratégicos, operacionais e tácticos que a História decantou no crivo geográfico e que a continuaram a marcar nos séculos seguintes.