Criado pela graduanda em Pedagogia e tradutora da Língua Brasileira de Sinais (Libras), Alessandra Ayres, o livro contaa história de dois velhinhos, Mimi e Lulu, que se comunicavam em Libras devido à perda auditiva de Mimi. Por conta disso, todos os bichinhos do jardim aprenderam a língua brasileira de sinais para interagirem com os animaizinhos surdos. A história surgiu por meio de uma brincadeira com seus filhos durante o trajeto entre a escola e sua residência. Deveria ser uma história diferente por dia, mas seus filhos seguiam pedindo não outro conto, mas o mesmo e Alessandra decidiu escrevê-lo. Assim, nasceram Abelinda e seus amigos no jardim de Mimi e Lulu.Através de seu contato com alunos surdos, Alessandra percebeu a necessidade de livrinhos acessíveis, ou seja, com a tradução da Escrita na Língua de Sinais (ELS) e, principalmente, com personagens com deficiência auditiva. Por isso, veio a vontade de criar algo que pudesse fazer a diferença para uma criança surda.