Casados e Restaurados pretende ajudar casais e famílias que estão perplexas, desanimadas, aflitas, desmotivadas, passando por experiências de dor e sofrimento, pedindo socorro por apoio e uma intervenção divina. Em meio a tantos outros escritos sobre restauração, David Sales traz uma proposta diferenciada em seu livro focando especialmente um pastoreio para os casais. Seu desejo é que esse material seja usado dentro de um processo de discipulado e mentoria conjugal.
O autor propõe, no início de cada capítulo, uma avaliação pessoal seguida de uma reflexão bíblica sobre o tema. Ao final tem uma sessão com perguntas para serem trabalhadas num grupo pequeno de casais e tarefas de preparação são sugeridas para o encontro seguinte. David acredita que o ensino que não se pratica não é discipulado! Dessa forma, estruturou o livro com o objetivo de conduzir os casais para, passo a passo, viver aquilo que estarão estudando.