Este livro tem o objetivo de oferecer ao leitor reflexões sobre formas de resistência ao autoritarismo, protagonizadas por militantes que participaram da Guerrilha do Araguaia, do sequestro do embaixador americano e da Ação Popular; demonstra a Memória Política como fonte de informação; os percursos trilhados pelos parlamentares – da clandestinidade ao Parlamento com suas experiências radicais e a ocupação de espaços institucionais, especialmente o Legislativo; o jogo da sobrevivência e suas marcas reveladas pela Memória: a prisão, a tortura e o exílio; e, por fim, o retorno à cena pública, seu registro pela imprensa, e os desafios da dupla representação: militante e parlamentar. Como disse José Genoíno, em uma entrevista sobre esses acontecimentos: um olho no para-brisa e outro no retrovisor.