Tudo é possível graças ao poder mágico do pó de pirlimpimpim. Juntos, vão à Lua conhecer São Jorge e o dragão, os planetas do Sistema Solar, e ainda cavalgam na cauda de um cometa para admirar de perto as constelações todas. Misturando o saber popular de Tia Nastácia, a erudição de Dona Benta e o poder da imaginação das crianças, Viagem ao céu antecipa temas como a chegada do homem à Lua e dialoga com a ficção científica dos livros e do cinema que inspiraram Lobato.