A vontade do Senhor para Israel não era tirá-lo da escravidão do Egito e submetê-lo à escravidão de leis e ordenanças. Deus queria tirar o seu povo do sofrimento no Egito e levá-lo para uma terra “boa e ampla, terra que mana leite e mel”. Então os Dez mandamentos são dezdesafios. O Senhor nos desafia a cumprir a sua vontade para que possamos ser abençoados.