Neste livro são explorados os princípios básicos de criação de um sistema operacional de tempo real (RTOS). Usando um microcontrolador MSP430 como referência e um compilador GNU GCC, as tarefas mais importantes no processo de criação de um RTOS são detalhadas através de um projeto conhecido como Basic RTOS, criado especificamente para este fim.
É um livro voltado para profissionais que trabalham com sistemas embarcados e que queiram ter mais domínio sobre a construção de sistemas de tempo real. Conhecimento de linguagem C e um pouco de arquitetura de microcontroladores é essencial para uma compreensão plena do conteúdo.